GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| ESM514 | NONLİNEER KONTROL SİSTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Doğrusal olmayan sistem özelliklerini tanımak, matematiksel olarak analiz edebilmek ve linear olmayan kontrol sistemlerinin tasarımını yapabilecek matematiksel altyapıya sahip olmak.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Doç. Dr. Onur Özdal MENGİ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile doğrusal kontrol problemlerini belirler, formülize eder ve çözer, - Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerini özümser - Doğrusal Olmayan Kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular. |
| 2 | Öğrenciler süreklilik ve çatallanma kavramlarını öğrenir |
| 3 | Öğrenciler geribesleme ile lineerleştirme tabanlı kontrolörler tasarlarlar |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Lineer Olmayan Kontrol Sistemleri, Lineer Olmayan Olgular, Limit Çevrimler, Periyodik Yörüngeler, Bendixon Kriteri, Çatallanmalar, Lipschitz Sürekliliği, Kararlılık Teorisi, Lyapunov’un 2. Teorisi,Kararsızlık teorisi, Değişmezlik Prensibi, Doğrusal Sisitemler ve Doğrusallaştırma, Karşılaştırma Fonksiyonları, Doğrusal Zamanla değişen Sistemler, Giriş-Durum Kararalılığı, Giriş-Çıkış Kararlılığı, Pasiflik, Geri Besleme Doğrusallaştırma, Geri Besleme Kararlı Kılma, Geri adımlama
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Lineer Olmayan Kontrol Sistemleri | ||
| 2 | Lineer Olmayan Olgular, Limit Çevrimler | ||
| 3 | Düzlemde Periyodik Yörüngeler,Bendixon Kriteri | ||
| 4 | Çatallanmalar(Bifurcations), Lipschitz Sürekliliği | ||
| 5 | Kararlılık Teorisi, Lyapunov’un 2.Teorisi | ||
| 6 | Chataeu’nun Kararsızlık Teorisi, Değişmezlik Prensibi | ||
| 7 | Lineer Sistemler ve Lineerleştirme,Karşılaştırma Fonksiyonları | ||
| 8 | Yıl içi Sınavı | ||
| 9 | Lineer Zamanla Değişen Sistemler, Giriş-Durum Kararlılığı | ||
| 10 | Giriş-Çıkış Kararlılığı | ||
| 11 | Pasiflik, Mutlak Kararlılık, Popov Kriteri | ||
| 12 | Geribesleme Doğrusallaştırma | ||
| 13 | Geribesleme Doğrusallaştırma | ||
| 14 | Geri Adımlama | ||
| 15 | Geri Adımlama | ||
| 16 | Final Sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
1) H.K. Khalil,”Nonlinear Systems”, Prentice Hall Inc., 1996, NJ 2) Vidyasagar, Nonlinear System Analysis, Prentice Hall, 1993, 2nd Edition 3) Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer, 1995, 3rd Edition 4) Isidori, Nonlinear Control Systems II, Springer, 1999
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Bütünleme Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Problem Çözümü | 10 | 5 | 50 |
| Tartışma | 10 | 3 | 30 |
| Rapor Hazırlama | 2 | 10 | 20 |
| Rapor Sunma | 2 | 2 | 4 |
| Makale Yazma | 1 | 25 | 25 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 8 | 3 | 24 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 8 | 3 | 24 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 183 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ 1 |
| ÖÇ 2 |
| ÖÇ 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek