GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
ESM514 NONLİNEER KONTROL SİSTEMLERİ Seçmeli Ders Grubu 1 1 6,00

Yüksek Lisans


Türkçe


Doğrusal olmayan sistem özelliklerini tanımak, matematiksel olarak analiz edebilmek ve linear olmayan kontrol sistemlerinin tasarımını yapabilecek matematiksel altyapıya sahip olmak.


Doç. Dr. Onur Özdal MENGİ


1 Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile doğrusal kontrol problemlerini belirler, formülize eder ve çözer, - Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerini özümser - Doğrusal Olmayan Kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular.
2 Öğrenciler süreklilik ve çatallanma kavramlarını öğrenir
3 Öğrenciler geribesleme ile lineerleştirme tabanlı kontrolörler tasarlarlar

Birinci Öğretim


Yok


Yok


Lineer Olmayan Kontrol Sistemleri, Lineer Olmayan Olgular, Limit Çevrimler, Periyodik Yörüngeler, Bendixon Kriteri, Çatallanmalar, Lipschitz Sürekliliği, Kararlılık Teorisi, Lyapunov’un 2. Teorisi,Kararsızlık teorisi, Değişmezlik Prensibi, Doğrusal Sisitemler ve Doğrusallaştırma, Karşılaştırma Fonksiyonları, Doğrusal Zamanla değişen Sistemler, Giriş-Durum Kararalılığı, Giriş-Çıkış Kararlılığı, Pasiflik, Geri Besleme Doğrusallaştırma, Geri Besleme Kararlı Kılma, Geri adımlama


Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 Lineer Olmayan Kontrol Sistemleri
2 Lineer Olmayan Olgular, Limit Çevrimler
3 Düzlemde Periyodik Yörüngeler,Bendixon Kriteri
4 Çatallanmalar(Bifurcations), Lipschitz Sürekliliği
5 Kararlılık Teorisi, Lyapunov’un 2.Teorisi
6 Chataeu’nun Kararsızlık Teorisi, Değişmezlik Prensibi
7 Lineer Sistemler ve Lineerleştirme,Karşılaştırma Fonksiyonları
8 Yıl içi Sınavı
9 Lineer Zamanla Değişen Sistemler, Giriş-Durum Kararlılığı
10 Giriş-Çıkış Kararlılığı
11 Pasiflik, Mutlak Kararlılık, Popov Kriteri
12 Geribesleme Doğrusallaştırma
13 Geribesleme Doğrusallaştırma
14 Geri Adımlama
15 Geri Adımlama
16 Final Sınavı

1) H.K. Khalil,”Nonlinear Systems”, Prentice Hall Inc., 1996, NJ 2) Vidyasagar, Nonlinear System Analysis, Prentice Hall, 1993, 2nd Edition 3) Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer, 1995, 3rd Edition 4) Isidori, Nonlinear Control Systems II, Springer, 1999



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Yok


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
Bütünleme Sınavı 1 2 2
Problem Çözümü 10 5 50
Tartışma 10 3 30
Rapor Hazırlama 2 10 20
Rapor Sunma 2 2 4
Makale Yazma 1 25 25
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 8 3 24
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 8 3 24
Toplam İş Yükü (saat) 183

ÖÇ 1
ÖÇ 2
ÖÇ 3
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek