GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MM502 İLERİ DİNAMİK Seçmeli Ders Grubu 1 2 6,00

Yüksek Lisans



Bu dersin amacı, döndürme dizileri ve bağıl hareket ilişkileri içeren uzaysal kinematik kullanımında ve ayrıca Newton-Euler ve Lagrange formülasyonlarının kullanılan dinamik çalışmalarda öğrencilerin yetkin hale getirmektir.


Doç.Dr.Faruk GÜNER


1 Konum, hız ve ivme düzeylerinde herhangi bir mekanik sistem için kinematik ilişkiler kurabilecek,
2 Ötelenen ve dönen referanslara göre bağıl hız ve ivmelerle çalışabilecek,
3 Jiroskopik etkiler içeren bir katı cismin ötelenme ve özellikle rotasyonel hareketleri inceleyebilecek
4 Katı cisimlerin bir sistem içinde aktif ve pasif etkileşimlerini belirleyebilecek
5 Newton-Euler ve Lagrange formülasyonları kullanarak mekanik bir sistem için hareket denklemlerini diferansiyel denklem olarak elde edebilecektir.

Birinci Öğretim



Yok


Düzlemsel ve üç boyutlu hareketin kinematiği ve kinetiği, Katı cisim dinamiği. Uzaysal dönüşler, Euler açıları. ? Eylemsizlik tensörü. ? Jiroskopik etkiler. ? Genelleştirilmiş koordinatlar ve kuvvetler. ? Holonomik ve holonomik olmayan kısıtlamalar. ? Hamilton ve Lagrange denklemleri.


Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 Üç boyut kinematiği: Koordinat sistemleri ve dönüşümleri
2 Uzaysal dönüşler, Euler açıları.
3 Bağıl hız ve ivme ilişkileri.
4 Newton mekaniğinin temelleri.
5 Eylemsizlik tensörü.
6 Katı cisim dinamiği. Jiroskopik etkiler
7 Analitik mekanik: Hamilton ilkesi.
8 Ara sınav
9 Genelleştirilmiş koordinatlar ve kuvvetler.
10 Lagrange denklemleri
11 Holonomik ve holonomik olmayan kısıtlamalar.
12 Kısıtlamaları ile Lagrange çarpanları ve Lagrange denklemleri.
13 Hamilton denklemleri.
14 Hamilton denklemleri.
15 Genel değerlendirme
16 final

J. H. Ginsberg, Advanced Engineering Dynamics L. Meirovitch Methods of Analytical Dynamics



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 2 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 12 3 36
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 75 75
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 60 60
Toplam İş Yükü (saat) 175

ÖÇ 1
ÖÇ 2
ÖÇ 3
ÖÇ 4
ÖÇ 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek