Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
MM502 | İLERİ DİNAMİK | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 6,00 |
Yüksek Lisans
Bu dersin amacı, döndürme dizileri ve bağıl hareket ilişkileri içeren uzaysal kinematik kullanımında ve ayrıca Newton-Euler ve Lagrange formülasyonlarının kullanılan dinamik çalışmalarda öğrencilerin yetkin hale getirmektir.
Doç.Dr.Faruk GÜNER
1 | Konum, hız ve ivme düzeylerinde herhangi bir mekanik sistem için kinematik ilişkiler kurabilecek, |
2 | Ötelenen ve dönen referanslara göre bağıl hız ve ivmelerle çalışabilecek, |
3 | Jiroskopik etkiler içeren bir katı cismin ötelenme ve özellikle rotasyonel hareketleri inceleyebilecek |
4 | Katı cisimlerin bir sistem içinde aktif ve pasif etkileşimlerini belirleyebilecek |
5 | Newton-Euler ve Lagrange formülasyonları kullanarak mekanik bir sistem için hareket denklemlerini diferansiyel denklem olarak elde edebilecektir. |
Birinci Öğretim
Yok
Düzlemsel ve üç boyutlu hareketin kinematiği ve kinetiği, Katı cisim dinamiği. Uzaysal dönüşler, Euler açıları. ? Eylemsizlik tensörü. ? Jiroskopik etkiler. ? Genelleştirilmiş koordinatlar ve kuvvetler. ? Holonomik ve holonomik olmayan kısıtlamalar. ? Hamilton ve Lagrange denklemleri.
Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
---|---|---|---|
1 | Üç boyut kinematiği: Koordinat sistemleri ve dönüşümleri | ||
2 | Uzaysal dönüşler, Euler açıları. | ||
3 | Bağıl hız ve ivme ilişkileri. | ||
4 | Newton mekaniğinin temelleri. | ||
5 | Eylemsizlik tensörü. | ||
6 | Katı cisim dinamiği. Jiroskopik etkiler | ||
7 | Analitik mekanik: Hamilton ilkesi. | ||
8 | Ara sınav | ||
9 | Genelleştirilmiş koordinatlar ve kuvvetler. | ||
10 | Lagrange denklemleri | ||
11 | Holonomik ve holonomik olmayan kısıtlamalar. | ||
12 | Kısıtlamaları ile Lagrange çarpanları ve Lagrange denklemleri. | ||
13 | Hamilton denklemleri. | ||
14 | Hamilton denklemleri. | ||
15 | Genel değerlendirme | ||
16 | final |
J. H. Ginsberg, Advanced Engineering Dynamics L. Meirovitch Methods of Analytical Dynamics
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 2 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
Derse Katılım | 12 | 3 | 36 |
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 75 | 75 |
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 60 | 60 |
Toplam İş Yükü (saat) | 175 |
ÖÇ 1 |
ÖÇ 2 |
ÖÇ 3 |
ÖÇ 4 |
ÖÇ 5 |