GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEEM-504 | İLERİ KONTROL TEKNİKLERİ İLE SÜRÜCÜ TASARIMI | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
1 - Temel kontrol 2 - Gelişmiş kontrol teknikleri 3 - Sürücü tasarımı
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Prof. Dr. Onur Özdal MENGİ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Giriş |
| 2 | Matematiksel Temeller |
| 3 | Temel kontrolör tasarımı |
| 4 | Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi |
| 5 | İleri kontrol teknikleri |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
İşaretler ve sistemler, Geri-besleme, Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu, Mekanik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi, Elektriksel sistemlerin modellenmesi, Isıl sistemlerin modellenmesi.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Temel kontrol sistemleri bilgisi | ||
| 2 | Temel kontrol sistemleri bilgisi | ||
| 3 | Temel kontrol sistemleri bilgisi | ||
| 4 | Temel kontrol sistemleri bilgisi | ||
| 5 | Temel kontrolör tasarımı | ||
| 6 | Temel kontrolör tasarımı | ||
| 7 | Temel kontrolör tasarımı | ||
| 8 | Vize | ||
| 9 | Gelişmiş kontrolör tasarımı | ||
| 10 | Gelişmiş kontrolör tasarımı | ||
| 11 | Gelişmiş kontrolör tasarımı | ||
| 12 | Gelişmiş kontrolör tasarımı | ||
| 13 | Sürücü tasarımı | ||
| 14 | Sürücü tasarımı | ||
| 15 | Sürücü tasarımı | ||
| 16 | Final sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
1) Modern Control Engineering 3e, Katsuhiko OGATA, Prentice Hall, 1997. 2) Otomatik Kontrol Sistemleri 7e, Benjamin Kuo, Literatür Yayıncılık, 1999.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Problem Çözümü | 10 | 2 | 20 |
| Beyin Fırtınası | 7 | 5 | 35 |
| Proje Hazırlama | 14 | 4 | 56 |
| Proje Sunma | 14 | 4 | 56 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 5 | 2 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 181 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ 1 |
| ÖÇ 2 |
| ÖÇ 3 |
| ÖÇ 4 |
| ÖÇ 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek