GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEEM-540 | DSP TABANLI ELEKTRİK SÜRÜCÜ SİSTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Elektrik makinalarında konum, hız ve moment denetim ilkelerini öğretmek ve pratikte gerçek zamanlı nasıl uygulayabileceklerini göstermektir.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Mehmet Ali USTA
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Elektrik makinalarının denetim ilkelerini öğreneceklerdir. |
| 2 | Gerçek zamanlı uygulamalarda mikroişlemci seçim kriterlerini öğreneceklerdir. |
| 3 | Gerçek zamanlı konum, hız ve moment denetimi gerçekleştirebileceklerdir. |
| 4 | Akım, gerilim ve hız okuma arayüz devrelerini tasarlayabileceklerdir. |
| 5 | İleri düzey denetim algoritmalarını tanıyacaktır. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
-
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
-
Dersin İçeriği
Doğru akım, asenkron ve fırçasız doğru akım motorlarına giriş, DA ve AA motorlar için sürücü devreleri, DA makinalarda çift çevrim destekli kontrol, AA makinalarda vektör kontrol yöntemleri, Doğrudan moment kontrol, Gerçek zamanlı uygulamalar için mikroişlemci seçim kriterleri, Sayısal işaret işleyicide giriş/çıkış, kesme, analog dijital dönüştürücü ve enkoder birimleri, Darbe genişlik modülasyon birimi, Sinyal yakalama birimleri, Örnek yazılımlar ve uygulamalar
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Doğru akım motorları ve denetim ilkeleri | ||
| 2 | Fırçasız doğru akım motorları ve denetim ilkeleri | ||
| 3 | Asenkron motorlar ve skaler kontrol yöntemi | ||
| 4 | Vektör kontrol yöntemlerinin temelleri, akı oryantasyonu | ||
| 5 | Dolaylı ve doğrudan vektör kontrol yöntemleri | ||
| 6 | Gözlemci tabanlı vektör kontrol yöntemleri | ||
| 7 | Doğrudan moment kontrol | ||
| 8 | Uzay vektör modülasyonlu doğrudan moment kontrol | ||
| 9 | Gerçek zamanlı motor denetiminde mikroişlemciler ve TMS320F28335 sayısal işaret işleyici (DSP) | ||
| 10 | TMS320F28335 CPU, komut kümesi ve genel amaçlı giriş/çıkış (GPIO) birimi | ||
| 11 | TMS320F28335’de kesme vektörleri ve uygulaması | ||
| 12 | TMS320F28335’de ADC birimi ve uygulaması | ||
| 13 | TMS320F28335’de ePWM birimi ve uygulaması | ||
| 14 | TMS320F28335’de eQEP birimi ve uygulaması |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
[1] Peter Vas, “Sensorless Vector and Direct Torque Control”, Oxford University Press, 1998. [2] Haithum Abu-Rub, Atif Iqbal, Jaroslaw Guzinski, “High Performance Control of AC Drives with MATLAB/Simulink Models”, John Wiley&Sons, 2012. [3] Piotr Wach, “Dynamics and Control of Electrical Drives”, Springer, 2011.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Ev Ödevi | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 50 |
| Makale Yazma | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
-
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Makale Yazma | 8 | 3 | 24 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 7 | 2 | 14 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 7 | 2 | 14 |
| Ev Ödevi | 14 | 3 | 42 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 182 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ 1 |
| ÖÇ 2 |
| ÖÇ 3 |
| ÖÇ 4 |
| ÖÇ 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek