GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MEEM-540 DSP TABANLI ELEKTRİK SÜRÜCÜ SİSTEMLERİ Seçmeli Ders Grubu 1 1 6,00

Yüksek Lisans


Türkçe


Elektrik makinalarında konum, hız ve moment denetim ilkelerini öğretmek ve pratikte gerçek zamanlı nasıl uygulayabileceklerini göstermektir.


Dr. Öğr. Üyesi Mehmet Ali USTA


1 Elektrik makinalarının denetim ilkelerini öğreneceklerdir.
2 Gerçek zamanlı uygulamalarda mikroişlemci seçim kriterlerini öğreneceklerdir.
3 Gerçek zamanlı konum, hız ve moment denetimi gerçekleştirebileceklerdir.
4 Akım, gerilim ve hız okuma arayüz devrelerini tasarlayabileceklerdir.
5 İleri düzey denetim algoritmalarını tanıyacaktır.

Birinci Öğretim


-


-


Doğru akım, asenkron ve fırçasız doğru akım motorlarına giriş, DA ve AA motorlar için sürücü devreleri, DA makinalarda çift çevrim destekli kontrol, AA makinalarda vektör kontrol yöntemleri, Doğrudan moment kontrol, Gerçek zamanlı uygulamalar için mikroişlemci seçim kriterleri, Sayısal işaret işleyicide giriş/çıkış, kesme, analog dijital dönüştürücü ve enkoder birimleri, Darbe genişlik modülasyon birimi, Sinyal yakalama birimleri, Örnek yazılımlar ve uygulamalar


Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 Doğru akım motorları ve denetim ilkeleri
2 Fırçasız doğru akım motorları ve denetim ilkeleri
3 Asenkron motorlar ve skaler kontrol yöntemi
4 Vektör kontrol yöntemlerinin temelleri, akı oryantasyonu
5 Dolaylı ve doğrudan vektör kontrol yöntemleri
6 Gözlemci tabanlı vektör kontrol yöntemleri
7 Doğrudan moment kontrol
8 Uzay vektör modülasyonlu doğrudan moment kontrol
9 Gerçek zamanlı motor denetiminde mikroişlemciler ve TMS320F28335 sayısal işaret işleyici (DSP)
10 TMS320F28335 CPU, komut kümesi ve genel amaçlı giriş/çıkış (GPIO) birimi
11 TMS320F28335’de kesme vektörleri ve uygulaması
12 TMS320F28335’de ADC birimi ve uygulaması
13 TMS320F28335’de ePWM birimi ve uygulaması
14 TMS320F28335’de eQEP birimi ve uygulaması

[1] Peter Vas, “Sensorless Vector and Direct Torque Control”, Oxford University Press, 1998. [2] Haithum Abu-Rub, Atif Iqbal, Jaroslaw Guzinski, “High Performance Control of AC Drives with MATLAB/Simulink Models”, John Wiley&Sons, 2012. [3] Piotr Wach, “Dynamics and Control of Electrical Drives”, Springer, 2011.



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 50
Ev Ödevi 1 50
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 50
Makale Yazma 1 50
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

-


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 3 42
Makale Yazma 8 3 24
Bireysel Çalışma 14 3 42
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 7 2 14
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 7 2 14
Ev Ödevi 14 3 42
Toplam İş Yükü (saat) 182

ÖÇ 1
ÖÇ 2
ÖÇ 3
ÖÇ 4
ÖÇ 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek