Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
MEEM-544 | KESİR DERECELİ SİSTEM MODELLEME VE DENETLEYİCİ TASARIMI | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Yüksek Lisans
Türkçe
Kesir dereceli sistem modellemesini ve denetleyici tasarımını yapabilecek bilgi ve beceriyi kazandırmak.
Doç. Dr. Erdinç ŞAHİN
1 | Kesir dereceli sistem modelleyebilir. |
2 | Kesir dereceli denetleyici tasarlayabilir. |
3 | Kesir dereceli sistemlerin ve denetleyicilerin analizini yapabilir. |
Birinci Öğretim
Yok.
Yok.
Temel giriş matematiği, kesir dereceli matematik, tam sayılı ve kesir dereceli transfer fonksiyonları ile sistem modelleme, tam sayı ve kesir dereceli sistemlerin frekans analizi, tam sayı dereceli sistemleri kullanarak kesir dereceli sistemlere yakınsama yöntemleri, kesir dereceli PID ve TID denetleyici tasarımları, benzetim çalışmaları, Kesri dereceli denetleyici kaskat denetleyici yapıları.
Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
---|---|---|---|
1 | Klasik kontrol teorisine giriş - I | ||
2 | Klasik kontrol teorisine giriş - II | ||
3 | Kesir dereceli matematik | ||
4 | Kesirli yakınsama yöntemleri | ||
5 | Kesir dereceli transfer fonksiyonları | ||
6 | Kesir dereceli transfer fonksiyonlarının zaman ve frekans çözüm kümeleri analizi | ||
7 | Kesir dereceli denetleyici tasarımı - I | ||
8 | Kesir dereceli denetleyici tasarımı - II | ||
9 | Seri bağlı kesir dereceli denetleyiciler | ||
10 | Kesir dereceli denetleyicilerin parametrelerinin ayarlanması | ||
11 | Değişken parametreli kesir dereceli denetleyiciler | ||
12 | Kesir dereceli denetimin güncel uygulamaları | ||
13 | Benzetim çalışmaları - I | ||
14 | Benzetim çalışmaları - II |
- Ders notları, -Vale´ rio D. and JSa´ da S.C., 2013 ; Introduction to Fractional Control, IET Press. Baleanu, D., Machado, J.A.T. and Luo, A.C. eds., 2011. Fractional dynamics and control. Springer Science & Business Media. - Sabatier JA, Agrawal OP, Machado JT. Advances in fractional calculus. Dordrecht: Springer; 2007.
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 20 |
Proje Hazırlama | 1 | 40 |
Ev Ödevi | 1 | 40 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
Yok.
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 3 | 3 |
Final Sınavı | 1 | 3 | 3 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Proje Hazırlama | 5 | 6 | 30 |
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 8 | 5 | 40 |
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 8 | 4 | 32 |
Ev Ödevi | 5 | 5 | 25 |
Toplam İş Yükü (saat) | 175 |
ÖÇ 1 |
ÖÇ 2 |
ÖÇ 3 |