GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MEEM-544 KESİR DERECELİ SİSTEM MODELLEME VE DENETLEYİCİ TASARIMI Seçmeli Ders Grubu 1 2 6,00

Yüksek Lisans


Türkçe


Kesir dereceli sistem modellemesini ve denetleyici tasarımını yapabilecek bilgi ve beceriyi kazandırmak.


Doç. Dr. Erdinç ŞAHİN


1 Kesir dereceli sistem modelleyebilir.
2 Kesir dereceli denetleyici tasarlayabilir.
3 Kesir dereceli sistemlerin ve denetleyicilerin analizini yapabilir.

Birinci Öğretim


Yok.


Yok.


Temel giriş matematiği, kesir dereceli matematik, tam sayılı ve kesir dereceli transfer fonksiyonları ile sistem modelleme, tam sayı ve kesir dereceli sistemlerin frekans analizi, tam sayı dereceli sistemleri kullanarak kesir dereceli sistemlere yakınsama yöntemleri, kesir dereceli PID ve TID denetleyici tasarımları, benzetim çalışmaları, Kesri dereceli denetleyici kaskat denetleyici yapıları.


Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 Klasik kontrol teorisine giriş - I
2 Klasik kontrol teorisine giriş - II
3 Kesir dereceli matematik
4 Kesirli yakınsama yöntemleri
5 Kesir dereceli transfer fonksiyonları
6 Kesir dereceli transfer fonksiyonlarının zaman ve frekans çözüm kümeleri analizi
7 Kesir dereceli denetleyici tasarımı - I
8 Kesir dereceli denetleyici tasarımı - II
9 Seri bağlı kesir dereceli denetleyiciler
10 Kesir dereceli denetleyicilerin parametrelerinin ayarlanması
11 Değişken parametreli kesir dereceli denetleyiciler
12 Kesir dereceli denetimin güncel uygulamaları
13 Benzetim çalışmaları - I
14 Benzetim çalışmaları - II

- Ders notları, -Vale´ rio D. and JSa´ da S.C., 2013 ; Introduction to Fractional Control, IET Press. Baleanu, D., Machado, J.A.T. and Luo, A.C. eds., 2011. Fractional dynamics and control. Springer Science & Business Media. - Sabatier JA, Agrawal OP, Machado JT. Advances in fractional calculus. Dordrecht: Springer; 2007.



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 20
Proje Hazırlama 1 40
Ev Ödevi 1 40
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Yok.


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 3 3
Final Sınavı 1 3 3
Derse Katılım 14 3 42
Proje Hazırlama 5 6 30
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 8 5 40
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 8 4 32
Ev Ödevi 5 5 25
Toplam İş Yükü (saat) 175

ÖÇ 1
ÖÇ 2
ÖÇ 3
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek