GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MEEM-546 UZMAN DENETLEYİCİ SİSTEMLERİN TASARIMI VE BENZETİMİ Seçmeli Ders Grubu 1 1 6,00

Yüksek Lisans


Türkçe


Uzman denetim sistemlerinin tasarımını ve benzetimini yapabilecek bilgi ve beceriyi kazandırmak.


Doç. Dr. Erdinç ŞAHİN


1 Uzman denetleyici sistemleri tasarlayabilir.
2 Geliştirilmiş bulanık mantık tabanlı kontrol sistemi tasarımı gerçekleyebilir.
3 Yapay sinir ağları tabanlı ileri seviye uzman denetleyici tasarımı yapabilir.

Birinci Öğretim


Yok.


Yok.


Uzman denetim, akıllı arama algoritmaları, bulanık mantık, uzman PID denetleyici, Bulanık T-S modelleme ve denetim, uyarlamalı bulanık mantık, yapay ağlar, yinelemeli öğrenme kontrolü ve uygulamaları, uyarlamalı RBF yapay sinir ağları denetimi


Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 Klasik kontrole genel bakış - I
2 Klasik kontrole genel bakış - II
3 Akıllı denetim sistemlerine giriş
4 Uzman PID denetleyiciler
5 Bulanık matematik
6 Bulanık mantık denetleyici
7 Bulanık T-S modelleme ve kontrol
8 Uyarlamalı bulanık denetim
9 Yapay sinir ağları
10 Sinir ağları tabanlı denetim
11 Yinelemeli öğrenme kontrolü
12 Akıllı arama algoritmaları tasarımı
13 Benzetim çalışmaları - I
14 Benzetim çalışmaları - II

- Ders notları -Liu Jinkun, “Intelligent control design and matlab simulation”, Springer, 2018.



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 20
Rapor Hazırlama 1 40
Ev Ödevi 1 40
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Yok.


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 3 3
Final Sınavı 1 3 3
Derse Katılım 14 3 42
Rapor Hazırlama 5 3 15
Bireysel Çalışma 10 5 50
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 5 5 25
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 5 5 25
Ev Ödevi 3 4 12
Toplam İş Yükü (saat) 175

ÖÇ 1
ÖÇ 2
ÖÇ 3
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek