Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
MEEM-546 | UZMAN DENETLEYİCİ SİSTEMLERİN TASARIMI VE BENZETİMİ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 6,00 |
Yüksek Lisans
Türkçe
Uzman denetim sistemlerinin tasarımını ve benzetimini yapabilecek bilgi ve beceriyi kazandırmak.
Doç. Dr. Erdinç ŞAHİN
1 | Uzman denetleyici sistemleri tasarlayabilir. |
2 | Geliştirilmiş bulanık mantık tabanlı kontrol sistemi tasarımı gerçekleyebilir. |
3 | Yapay sinir ağları tabanlı ileri seviye uzman denetleyici tasarımı yapabilir. |
Birinci Öğretim
Yok.
Yok.
Uzman denetim, akıllı arama algoritmaları, bulanık mantık, uzman PID denetleyici, Bulanık T-S modelleme ve denetim, uyarlamalı bulanık mantık, yapay ağlar, yinelemeli öğrenme kontrolü ve uygulamaları, uyarlamalı RBF yapay sinir ağları denetimi
Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
---|---|---|---|
1 | Klasik kontrole genel bakış - I | ||
2 | Klasik kontrole genel bakış - II | ||
3 | Akıllı denetim sistemlerine giriş | ||
4 | Uzman PID denetleyiciler | ||
5 | Bulanık matematik | ||
6 | Bulanık mantık denetleyici | ||
7 | Bulanık T-S modelleme ve kontrol | ||
8 | Uyarlamalı bulanık denetim | ||
9 | Yapay sinir ağları | ||
10 | Sinir ağları tabanlı denetim | ||
11 | Yinelemeli öğrenme kontrolü | ||
12 | Akıllı arama algoritmaları tasarımı | ||
13 | Benzetim çalışmaları - I | ||
14 | Benzetim çalışmaları - II |
- Ders notları -Liu Jinkun, “Intelligent control design and matlab simulation”, Springer, 2018.
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 20 |
Rapor Hazırlama | 1 | 40 |
Ev Ödevi | 1 | 40 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
Yok.
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 3 | 3 |
Final Sınavı | 1 | 3 | 3 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Rapor Hazırlama | 5 | 3 | 15 |
Bireysel Çalışma | 10 | 5 | 50 |
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 5 | 5 | 25 |
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 5 | 5 | 25 |
Ev Ödevi | 3 | 4 | 12 |
Toplam İş Yükü (saat) | 175 |
ÖÇ 1 |
ÖÇ 2 |
ÖÇ 3 |