GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MM557 | MATLAB İLE TAŞIT DİNAMİĞİ ANALİZİ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Dersin temel amacı öğrencilere taşıt dinamiği prensiplerini anlamalarını ve Matlab programını kullanarak taşıt hareketini modelleme, simülasyon ve analiz etme becerilerini kazandırmaktır. Bu ders, taşıt hareketinin matematiksel ve fiziksel temellerini öğrencilere aktarırken, aynı zamanda Matlab'ın güçlü analiz ve simülasyon yeteneklerini kullanarak taşıt dinamiği problemlerini çözebilme becerilerini geliştirmeyi hedefler. Ders, öğrencilerin taşıtın kinematik ve dinamik özelliklerini anlamalarını, süspansiyon sistemi, yol tutuş, frenleme ve yönetilebilirlik gibi önemli parametreleri analiz etmelerini sağlar. Ayrıca, proje çalışması aracılığıyla öğrencilerin gerçek dünya taşıt dinamiği problemlerine uygulamalı çalışma yapmaları ve sonuçlarını etkili bir şekilde sunmaları teşvik edilir. Bu dersin amacı, öğrencileri taşıt dinamiği alanında uzmanlaşmış, analitik düşünme ve problemleri çözme yeteneklerine sahip bireyler olarak yetiştirmektir.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Faruk Emre Aysal
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Öğrenciler, taşıt dinamiği temellerini anlayarak taşıt hareketini matematiksel ve fiziksel bir modelleme yaklaşımıyla açıklayabilecektir. |
| 2 | Öğrenciler, Matlab programlama dilini kullanarak taşıt hareketini simüle edebilir, analiz edebilir ve sonuçları yorumlayabilir. |
| 3 | Öğrenciler, taşıtın geometrik ve kinematik modelini oluşturarak taşıtın hareketini matematiksel olarak ifade edebilir. |
| 4 | Öğrenciler, taşıt süspansiyon sistemi, yol tutuş, frenleme ve yönetilebilirlik gibi taşıt dinamiği parametrelerini analiz edebilir ve değerlendirebilir. |
| 5 | Öğrenciler, kendi seçtikleri bir taşıt dinamiği problemini Matlab kullanarak modelleyebilir, analiz edebilir ve sonuçları etkili bir şekilde sunabilir. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
-
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Taşıt dinamiği temellerinden başlayarak taşıtların hareketini modelleme, simülasyon ve analizi, taşıtın kinematik ve dinamik özelliklerini anlama, süspansiyon sistemi, yol tutuş, frenleme ve yönlendirme parametreleri analizi. Matlab ile taşıt hareketini matematiksel modellenmesi ve simülasyonlar gerçekleştirebilir. Taşıt dinamiği problemlerine yönelik proje çalışmaları
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Taşıt Dinamiği Temelleri | ||
| 2 | Taşıt Modellemesine Giriş | ||
| 3 | Taşıtın geometrik ve kinematik modellenmesi | ||
| 4 | Taşıtın dinamik modellenmesi: Euler-Lagrange denklemleri | ||
| 5 | Taşıtın moment denklemi | ||
| 6 | Taşıt Dinamiği Simülasyonuna Giriş | ||
| 7 | Matlab ile taşıt modeli oluşturma | ||
| 8 | ARA SINAV | ||
| 9 | Taşıt parametrelerinin belirlenmesi ve sabitlerin atanması | ||
| 10 | Taşıt simülasyonu sonuçlarının görselleştirilmesi | ||
| 11 | Taşıt Süspansiyon Sistemi ve Direksiyon Geometrisi | ||
| 12 | Çeyrek Taşıt ve Yarım Taşıt Modelleri | ||
| 13 | Taşıt Yol Tutuşu ve Lastik Dinamiği | ||
| 14 | Taşıt Frenlemesi ve Yavaşlama | ||
| 15 | Taşıt Dinamiği Simülasyonu Proje Çalışması | ||
| 16 | FİNAL SINAVI |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Ders Konu Anlatımı ve MATLAB Help Gillespie, Thomas, ed. Fundamentals of vehicle dynamics. SAE international, 2021. Documents of the Steering Theory, Course Notes of Vehicle Dynamics Lecture at Chalmers Institute.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 60 |
| Uygulama/Pratik | 1 | 20 |
| Proje Hazırlama | 7 | 20 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
-
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama/Pratik | 7 | 3 | 21 |
| Proje Hazırlama | 1 | 45 | 45 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 30 | 30 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 40 | 40 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 182 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ 1 |
| ÖÇ 2 |
| ÖÇ 3 |
| ÖÇ 4 |
| ÖÇ 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek