GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MM557 MATLAB İLE TAŞIT DİNAMİĞİ ANALİZİ Seçmeli Ders Grubu 1 1 6,00

Yüksek Lisans



Dersin temel amacı öğrencilere taşıt dinamiği prensiplerini anlamalarını ve Matlab programını kullanarak taşıt hareketini modelleme, simülasyon ve analiz etme becerilerini kazandırmaktır. Bu ders, taşıt hareketinin matematiksel ve fiziksel temellerini öğrencilere aktarırken, aynı zamanda Matlab'ın güçlü analiz ve simülasyon yeteneklerini kullanarak taşıt dinamiği problemlerini çözebilme becerilerini geliştirmeyi hedefler. Ders, öğrencilerin taşıtın kinematik ve dinamik özelliklerini anlamalarını, süspansiyon sistemi, yol tutuş, frenleme ve yönetilebilirlik gibi önemli parametreleri analiz etmelerini sağlar. Ayrıca, proje çalışması aracılığıyla öğrencilerin gerçek dünya taşıt dinamiği problemlerine uygulamalı çalışma yapmaları ve sonuçlarını etkili bir şekilde sunmaları teşvik edilir. Bu dersin amacı, öğrencileri taşıt dinamiği alanında uzmanlaşmış, analitik düşünme ve problemleri çözme yeteneklerine sahip bireyler olarak yetiştirmektir.


Dr. Öğr. Üyesi Faruk Emre Aysal


1 Öğrenciler, taşıt dinamiği temellerini anlayarak taşıt hareketini matematiksel ve fiziksel bir modelleme yaklaşımıyla açıklayabilecektir.
2 Öğrenciler, Matlab programlama dilini kullanarak taşıt hareketini simüle edebilir, analiz edebilir ve sonuçları yorumlayabilir.
3 Öğrenciler, taşıtın geometrik ve kinematik modelini oluşturarak taşıtın hareketini matematiksel olarak ifade edebilir.
4 Öğrenciler, taşıt süspansiyon sistemi, yol tutuş, frenleme ve yönetilebilirlik gibi taşıt dinamiği parametrelerini analiz edebilir ve değerlendirebilir.
5 Öğrenciler, kendi seçtikleri bir taşıt dinamiği problemini Matlab kullanarak modelleyebilir, analiz edebilir ve sonuçları etkili bir şekilde sunabilir.

Birinci Öğretim


-


Yok


Taşıt dinamiği temellerinden başlayarak taşıtların hareketini modelleme, simülasyon ve analizi, taşıtın kinematik ve dinamik özelliklerini anlama, süspansiyon sistemi, yol tutuş, frenleme ve yönlendirme parametreleri analizi. Matlab ile taşıt hareketini matematiksel modellenmesi ve simülasyonlar gerçekleştirebilir. Taşıt dinamiği problemlerine yönelik proje çalışmaları


Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 Taşıt Dinamiği Temelleri
2 Taşıt Modellemesine Giriş
3 Taşıtın geometrik ve kinematik modellenmesi
4 Taşıtın dinamik modellenmesi: Euler-Lagrange denklemleri
5 Taşıtın moment denklemi
6 Taşıt Dinamiği Simülasyonuna Giriş
7 Matlab ile taşıt modeli oluşturma
8 ARA SINAV
9 Taşıt parametrelerinin belirlenmesi ve sabitlerin atanması
10 Taşıt simülasyonu sonuçlarının görselleştirilmesi
11 Taşıt Süspansiyon Sistemi ve Direksiyon Geometrisi
12 Çeyrek Taşıt ve Yarım Taşıt Modelleri
13 Taşıt Yol Tutuşu ve Lastik Dinamiği
14 Taşıt Frenlemesi ve Yavaşlama
15 Taşıt Dinamiği Simülasyonu Proje Çalışması
16 FİNAL SINAVI

Ders Konu Anlatımı ve MATLAB Help Gillespie, Thomas, ed. Fundamentals of vehicle dynamics. SAE international, 2021. Documents of the Steering Theory, Course Notes of Vehicle Dynamics Lecture at Chalmers Institute.



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 60
Uygulama/Pratik 1 20
Proje Hazırlama 7 20
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

-


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 3 42
Uygulama/Pratik 7 3 21
Proje Hazırlama 1 45 45
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 30 30
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 40 40
Toplam İş Yükü (saat) 182

ÖÇ 1
ÖÇ 2
ÖÇ 3
ÖÇ 4
ÖÇ 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek