GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MM558 İLERİ KONTROL YÖNTEMLERİ Seçmeli Ders Grubu 1 2 6,00

Yüksek Lisans


Türkçe


1 - Temel kontrol 2 - Gelişmiş kontrol teknikleri 3 - Sürücü tasarımı


Doç.Dr.Faruk GÜNER


1 Giriş
2 Matematiksel Temeller
3 Temel kontrolör tasarımı
4 Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi
5 İleri kontrol teknikleri

Birinci Öğretim


Yok


Yok


İşaretler ve sistemler, Geri-besleme, Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu, Mekanik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi, Elektriksel sistemlerin modellenmesi, Isıl sistemlerin modellenmesi.


Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 Temel kontrol sistemleri bilgisi
2 Frekans Domeninde SISO LTI Kontrol Sistemlerinin Analitik Tasarımı: Hata Sabitleri, Faz İlerleticili Kompansatör, PD Kontrol
3 Temel kontrol sistemleri bilgisi
4 Parametre Uzayı Yaklaşımı tabanlı Dayanıklı Kontrol Yöntemleri: Hurwitz Kararlılığı, D-Kararlılığı
5 Parametre Uzayı Yaklaşımı tabanlı Dayanıklı Kontrol Yöntemleri: Frekans Domeni İsterlerinin Çizilmesi
6 Bozucu Gözleyici (DOB) tabanlı Kontrol Sistemleri: Sürekli Zaman DOB, Ayrık Zaman DOB, Uygulama Örneği
7 Temel kontrolör tasarımı
8 Vize
9 Gelişmiş kontrolör tasarımı
10 Kontrol Sistemlerinde Zaman Gecikmesi: Zaman Gecikmesinin Etkisi, Smith Tahmincisi, Zaman Gecikmesi Telafisi için Zaman Gecikmesi Gözleyicisi (CDOB)
11 Kontrol Sistemlerinde Zaman Gecikmesi: Çift Zaman Gecikmesi Gözleyicisi (DDOB), Uygulama Örneği
12 Gelişmiş kontrolör tasarımı
13 Sürücü tasarımı
14 Hızlı kontrol prototiplendirme ve Donanım İçeren Simülasyon
15 Genel Değerlendirme
16 Final

L. Güvenç, Bilin Aksun-Güvenç, B. Demirel, M. T. Emirler, Control of Mechatronic Systems, the IET, London, 2017. J. Ackermann, P. Blue, T. Bünte, L. Güvenç, D. Kaesbauer, M. Kordt, M. Muhler, D. Odenthal, Robust Control: The Parameter Space Approach, Springer-Verlag London, 2002.



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Yok


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 3 42
Problem Çözümü 4 10 40
Proje Sunma 8 10 80
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 5 2 10
Toplam İş Yükü (saat) 176

ÖÇ 1
ÖÇ 2
ÖÇ 3
ÖÇ 4
ÖÇ 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek