Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
MM558 | İLERİ KONTROL YÖNTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 6,00 |
Yüksek Lisans
Türkçe
1 - Temel kontrol 2 - Gelişmiş kontrol teknikleri 3 - Sürücü tasarımı
Doç.Dr.Faruk GÜNER
1 | Giriş |
2 | Matematiksel Temeller |
3 | Temel kontrolör tasarımı |
4 | Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi |
5 | İleri kontrol teknikleri |
Birinci Öğretim
Yok
Yok
İşaretler ve sistemler, Geri-besleme, Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu, Mekanik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi, Elektriksel sistemlerin modellenmesi, Isıl sistemlerin modellenmesi.
Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
---|---|---|---|
1 | Temel kontrol sistemleri bilgisi | ||
2 | Frekans Domeninde SISO LTI Kontrol Sistemlerinin Analitik Tasarımı: Hata Sabitleri, Faz İlerleticili Kompansatör, PD Kontrol | ||
3 | Temel kontrol sistemleri bilgisi | ||
4 | Parametre Uzayı Yaklaşımı tabanlı Dayanıklı Kontrol Yöntemleri: Hurwitz Kararlılığı, D-Kararlılığı | ||
5 | Parametre Uzayı Yaklaşımı tabanlı Dayanıklı Kontrol Yöntemleri: Frekans Domeni İsterlerinin Çizilmesi | ||
6 | Bozucu Gözleyici (DOB) tabanlı Kontrol Sistemleri: Sürekli Zaman DOB, Ayrık Zaman DOB, Uygulama Örneği | ||
7 | Temel kontrolör tasarımı | ||
8 | Vize | ||
9 | Gelişmiş kontrolör tasarımı | ||
10 | Kontrol Sistemlerinde Zaman Gecikmesi: Zaman Gecikmesinin Etkisi, Smith Tahmincisi, Zaman Gecikmesi Telafisi için Zaman Gecikmesi Gözleyicisi (CDOB) | ||
11 | Kontrol Sistemlerinde Zaman Gecikmesi: Çift Zaman Gecikmesi Gözleyicisi (DDOB), Uygulama Örneği | ||
12 | Gelişmiş kontrolör tasarımı | ||
13 | Sürücü tasarımı | ||
14 | Hızlı kontrol prototiplendirme ve Donanım İçeren Simülasyon | ||
15 | Genel Değerlendirme | ||
16 | Final |
L. Güvenç, Bilin Aksun-Güvenç, B. Demirel, M. T. Emirler, Control of Mechatronic Systems, the IET, London, 2017. J. Ackermann, P. Blue, T. Bünte, L. Güvenç, D. Kaesbauer, M. Kordt, M. Muhler, D. Odenthal, Robust Control: The Parameter Space Approach, Springer-Verlag London, 2002.
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
Yok
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Problem Çözümü | 4 | 10 | 40 |
Proje Sunma | 8 | 10 | 80 |
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 5 | 2 | 10 |
Toplam İş Yükü (saat) | 176 |
ÖÇ 1 |
ÖÇ 2 |
ÖÇ 3 |
ÖÇ 4 |
ÖÇ 5 |