GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| ELKR-121 | ROBOTİK KODLAMA | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 2,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bu dersin amacı öğrencilere robotu oluşturan aksamı tanıtmak, bir robot sistemini oluşturan mekanik, elektronik ve bilgisayar sistemlerini ayrı ayrı tanıtmak ve bunların nasıl bir bütün olarak çalıştığını göstermektir.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Program algoritması oluşturmak |
| 2 | Kontrol deyimlerini kullanmak |
| 3 | Kodlama öncesi program akışını tasarlamak |
| 4 | Robotun hareketini kontrol etmek ve simülasyon yapmak |
| 5 | Robota periyodik bakım yapmak |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Robot tanımı, uygulamaları ve türleri, Robot bilgisayarı donanımı ve arabirimleri, Robot eklemleri için mekanik, elektrik, pnomatik ve hidrolik sürücüler, Robot duyargaları, denetim yapısı ve algoritmalar, Açık ve kapalı çevrim kontrolü, Sürtünme ve yerçekimi etkileri, frekans uzayındaki önemli hususlar, Duyarga sistemleri, potansiyometreler, senkrolar, rezolverler, optik algılayıcılar ve kodlayıcılar, Robot kalibrasyonu, Sürücü sistemleri, adım motorları, fırçasız doğru akım motorları ve direk süren eyleyiciler, Motor sürücü devreler, servo yükselteçleri, doğrusal ve darbe genişlik modülasyonlu yükselticiler, servo yükselticilerde geri beslemenin etkisi, Konum ölçme ve hareket denetimi, Robot kinematiği ve dinamiği, Robot yazılımı, robot dilleri, yazılım gereksinimleri ve dönüşüm matrisleri, Robotta görme, görüntü algılama, kenar belirleme ve bilgisayar-görme arabirimleri
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Robotlar | ||
| 2 | Robot Bileşenleri | ||
| 3 | Robot Bileşenleri | ||
| 4 | Robot Bileşenleri | ||
| 5 | Programlama Komutları | ||
| 6 | Programlama Komutları | ||
| 7 | Robot ve Yazılım İletişimi | ||
| 8 | Robot ve Yazılım İletişimi | ||
| 9 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı,Ara Sınav | ||
| 10 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı,Ara Sınav | ||
| 11 | Robot ve Yazılım İletişimi | ||
| 12 | Robot Kolu Yapısı | ||
| 13 | Robot Kolu Yapısı | ||
| 14 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma,Final Sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Ders notları,yardımcı kitap ve diğer kaynaklar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 0 | 0 |
| Final Sınavı | 1 | 0 | 0 |
| Bütünleme Sınavı | 1 | 0 | 0 |
| Derse Katılım | 14 | 1 | 14 |
| Tartışma | 10 | 1 | 10 |
| Soru-Yanıt | 10 | 1 | 10 |
| Beyin Fırtınası | 10 | 1 | 10 |
| Proje Hazırlama | 1 | 10 | 10 |
| Proje Sunma | 1 | 2 | 2 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 56 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 5 |
| ÖÇ 2 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 | |||||
| ÖÇ 3 | ||||||||||
| ÖÇ 4 | ||||||||||
| ÖÇ 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek