GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| SEC.-204 | OTOMATİK KONTROL | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 3 | 4,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Teknolojik alanda yer alan otomasyon sistemlerindeki otomatik kontrol konusunun ve işlevlerinin anlaşılmasını sağlayan bilgi ve beceriyi matematiksel bağıntılarla birlikte kazandırmak.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğr. Gör. Ali Osman TEZCAN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Otomatik Kontrol konusu ile ilgili temel kavramları ve tanımları öğrenebilir. |
| 2 | Sistem dinamiği ve otomatik kontrol konularının matematiksel analizinde kullanılan Laplace dönüşüm özellikleri ve temellerini ve bu konuda uygulama yapmasını öğrenir.; |
| 3 | Otomatik kontrol sistemlerinin giriş çıkış özelliklerini tanımlayan transfer fonksiyonları ve blok şemalarının çıkarılmasını ve bu konularda yeterli uygulama yapabilme yeterliliği kazanabilir. |
| 4 | Otomatik kontrol sistemlerinin dinamik analizine esas teşkil eden matematiksel modellerin çıkarılmasını ve bu konuda yeterli uygulama yapmasını öğrenir. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Açık çevrim denetim sistemi kurma işlemini gerçekleştirmek, Kapalı çevrim denetim sistemi kurma işlemini gerçekleştirmek, Laplace dönüşümlerini yapabilmek, Oransal(P), integral(I) ve türev(D) denetim sistemlerini kurma işlemini gerçekleştirmek.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Kontrol dersinin içeriğinin tanıtılması. Bu derste kullanılacak kaynakların ve araçların tanıtılması, örneklerle otomatik kontrol konularının açıklanması. | ||
| 2 | Kontrol sistemleri ile ilgili temel tanımlamalar ve açıklamaları. | ||
| 3 | Kontrol sistemleri ile ilgili temel tanımlamalar ve açıklamaları. | ||
| 4 | Laplace dönüşümlerinin tanımı, anlamı ve kullanım yeri. | ||
| 5 | Bazı standart giriş fonksiyonları ve bunların Laplace dönüşümleri | ||
| 6 | Ters Laplace dönüşümleri | ||
| 7 | Transfer fonksiyonun tanımı ve temel özellikleri | ||
| 8 | Ara sınav | ||
| 9 | Blok diyagramları | ||
| 10 | Blok diyagramlarının indirgenmesi | ||
| 11 | İşaret Akış Diyagramları ve Mason Kazanç formülü | ||
| 12 | Elektriksel sistemlerin modellenmesi | ||
| 13 | Mekaniksel sistemlerin modellenmesi | ||
| 14 | Endüstriyel kontrol ediciler | ||
| 15 | PID kontrol sistemi | ||
| 16 | Yarıyıl sonu sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, İbrahim YÜKSEL, Dora 2016. Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. KUO, Çeviren: Prof. Dr. Atilla BİR, Literatür Yayıncılık, 2016.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 4 | 56 |
| Problem Çözümü | 4 | 2 | 8 |
| Soru-Yanıt | 10 | 2 | 20 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 4 | 1 | 4 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 2 | 2 | 4 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 2 | 2 | 4 |
| Ev Ödevi | 4 | 2 | 8 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 120 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | PÇ 17 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 5 | 4 | 3 | 3 | ||||||
| ÖÇ 2 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 5 | 4 | 3 | 3 | ||||||
| ÖÇ 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 5 | 4 | 3 | 3 | ||||||
| ÖÇ 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 5 | 4 | 3 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek