GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robotik sistemlerle ilgili temel kavramları öğrenecekler ve bu tür sistemleri analiz edebilecek yeterli bilgiye sahip olacaklardır. |
| 2 | Robot eklemlerinde kullanılan eyleyiciler hakkında bilgi sahibi olacaklardır. |
| 3 | Adım motorları ve fırçasız doğru akım motorlarının çalışma prensibini öğrenecekler ve bunlar için sürücü tasarımı ve kontrolünü gerçekleştirebileceklerdir. |
| 4 | Robot duyarga sistemleri hakkında bilgi sahibi olacaklardır. |
| 5 | Robotik sistemler için genel tanımlamalar ve dönüşümleri öğreneceklerdir. |
| 6 | Basit bir robot sisteminin kinematik analizini yapabilecek, dinamik modelini oluşturabilecek ve denetimi için kontrolcü tasarlayabileceklerdir. |
| 7 | Robotta görme, görüntü algılama, kenar belirleme ve bilgisayar-görme arabirimlerini öğreneceklerdir. |
Öğrenim Türü
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot tanımı, uygulamaları ve türleri | ||
| 2 | Robot bilgisayar donanımı ve arabirimleri | ||
| 3 | Robot eklemleri için mekanik, elektrik, pnömatik ve hidrolik sürücüler | ||
| 4 | Adım ve fırçasız doğru akım motorları, sürücü devreleri ve kontrolü | ||
| 5 | Robot duyarga sistemleri | ||
| 6 | Robotik sistemler için genel tanımlamalar ve dönüşümleri | ||
| 7 | Robot kinematiği-1 | ||
| 8 | Robot kinematiği-2 | ||
| 9 | Yörünge planlaması | ||
| 10 | Robot dinamiği-1 | ||
| 11 | Robot dinamiği-2 | ||
| 12 | Robotik sistemlerin kontrolü-1 | ||
| 13 | Robotik sistemlerin kontrolü-2 | ||
| 14 | Robotta görme, görüntü algılama, kenar belirleme ve bilgisayar-görme arabirimleri |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 7 | 4 | 28 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 7 | 4 | 28 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 144 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ 1 |
| ÖÇ 2 |
| ÖÇ 3 |
| ÖÇ 4 |
| ÖÇ 5 |
| ÖÇ 6 |
| ÖÇ 7 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek