GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MAKM-303 | OTOMATİK KONTROL | Ders | 3 | 5 | 4,00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
1 - Geribesleme kavramının tanıtılması 2 - Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri kavramına giriş 3 - Kontrol sistemlerinin analizi 4 - Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Faruk Emre AYSAL
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Giriş |
| 2 | Matematiksel Temeller |
| 3 | Blok diyagramları ve işaret akış diyagramları |
| 4 | Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi |
| 5 | Durum değişlenleri analizi |
| 6 | Kararlılık |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
İşaretler ve sistemler, Geri-besleme, Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu, Mekanik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi, Elektriksel sistemlerin modellenmesi, Isıl sistemlerin modellenmesi.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Kontrol Teorisine Giriş ve Laplas Dönüşmleri | ||
| 2 | Laplas Dönüşümü | ||
| 3 | Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi | ||
| 4 | Blok Diyagramları | ||
| 5 | Blok Diyagramları | ||
| 6 | İşaret Akış Diyagramları | ||
| 7 | 1. ve 2. Derece Sistemlerde Başarım Ölçütleri | ||
| 8 | Ara Sınav | ||
| 9 | Kararlılık | ||
| 10 | Sürekli Hal Hataları | ||
| 11 | Kök Yer Eğrileri | ||
| 12 | Kök Yer Eğrileri | ||
| 13 | PID Kontrol | ||
| 14 | PID Kontrol | ||
| 15 | Final Sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
1) Modern Control Engineering 3e, Katsuhiko OGATA, Prentice Hall, 1997. 2) Otomatik Kontrol Sistemleri 7e, Benjamin Kuo, Literatür Yayıncılık, 1999.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Problem Çözümü | 10 | 2 | 20 |
| Beyin Fırtınası | 4 | 3 | 12 |
| Proje Hazırlama | 10 | 4 | 40 |
| Proje Sunma | 10 | 4 | 40 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 2 | 2 | 4 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 120 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | PÇ 17 | PÇ 18 | PÇ 19 | PÇ 20 | PÇ 21 | PÇ 22 | PÇ 23 | |
| ÖÇ 1 | 4 | ||||||||||||||||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | ||||||||||||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 3 | |||||||||||||||||||||
| ÖÇ 4 | 3 | 5 | |||||||||||||||||||||
| ÖÇ 5 | 3 | 4 | |||||||||||||||||||||
| ÖÇ 6 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek