GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| TEKSEÇ-11409 | AKILLI KONTROL SİSTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 4 | 7 | 4,00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Akıllılık kavramı Bulanık Mantık denetleyicileri öğretebilmek
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Prof. Dr. Onur Özdal MENGİ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Bulanık Mantık kavramının temellerini öğrenebilmek |
| 2 | Bulanık Mantık kavramının kullanıldığı sektörler ve amaçlarını görebilmek |
| 3 | Elektronik devre tasarımında bulanık mantık yöntemini kullanabilmek |
| 4 | Öğrenciler lineer olmayan dinamik sistemleri modelleyebileceklerdir. |
| 5 | Öğrenciler geleneksel yöntemler ile fuzzy lojik tabanlı sistemleri birleştirebileceklerdir. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Bulanıklılık kavramı,Bulanık kümeler, bulanık üyelik fonksiyonları, Birleşim, kesişim, tümleyen, değilleme vb.Belirsizliğin bulanık modeli: Bulanık kümeleme ve paylaştırma Fiziksel sistemlerin modellenme ve kontrollerine kısa bir bakış.Bulanık mantık denetleyicilerin tasarlanması ve simülasyonu. Matlab/Simulink ile gerçek zamanda çalışma
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Bulanıklılık kavramı, | ||
| 2 | Bulanık kümeler, bulanık üyelik fonksiyonları, | ||
| 3 | Bulanık kümelerin özellikleri, | ||
| 4 | Temel bulanık işlemler: Birleşim, kesişim, tümleyen, dğilleme vb. | ||
| 5 | Bulanık ilişkiler ve ilişkilendirme. | ||
| 6 | Belirsizliğin bulanık modeli: Bulanık kümeleme ve paylaştırma | ||
| 7 | Bulanık kural tabanlı sistemler ve bulanık karar verme: Mamdani, Suge | ||
| 8 | Vize | ||
| 9 | Fiziksel sistemlerin modellenme ve kontrollerine kısa bir bakış. | ||
| 10 | Bulanık mantık denetleyicilerin tasarlanması ve simülasyonu. | ||
| 11 | Değişik bulanık mantık uygulama örnekleri | ||
| 12 | Bütün konularla ilgili Matlab/Simulink ile yapılan örnekler | ||
| 13 | Matlab/Simulink ile gerçek zamanda çalışma | ||
| 14 | Matlab/Simulink ile gerçek zamanda çalışma | ||
| 15 | Matlab/Simulink ile sistem simülasyonu ve analizi | ||
| 16 | Final Sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Neuro-Fuzzy and Soft Computing: A Computational Approach to Learning and Machine Intelligence,'' by J.S.R. Jang, C.T. Sun, and E. Mizutani, Prentice Hall, 1996 Fuzzy Logic with Engineering Applications by T.J. Ross, McGraw-Hill Book Company, 1995. Neural Fuzzy Systems: A Neuro-Fuzzy Synergism., by Lin, (1996) , Prentice Hall.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Bütünleme Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Rehberli Problem Çözümü | 10 | 3 | 30 |
| Soru-Yanıt | 6 | 2 | 12 |
| Rapor Sunma | 4 | 4 | 16 |
| Proje Hazırlama | 3 | 15 | 45 |
| Proje Sunma | 3 | 4 | 12 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 121 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | PÇ 17 | PÇ 18 | PÇ 19 | PÇ 20 | PÇ 21 | PÇ 22 | PÇ 23 | PÇ 24 | |
| ÖÇ 1 | 3 | 3 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 2 | 3 |
| ÖÇ 2 | 3 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 4 |
| ÖÇ 3 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 |
| ÖÇ 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 3 | 4 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 |
| ÖÇ 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 4 | 3 | 2 | 3 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek