GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MM502 | İLERİ DİNAMİK | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, döndürme dizileri ve bağıl hareket ilişkileri içeren uzaysal kinematik kullanımında ve ayrıca Newton-Euler ve Lagrange formülasyonlarının kullanılan dinamik çalışmalarda öğrencilerin yetkin hale getirmektir.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Doç.Dr.Faruk GÜNER
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Konum, hız ve ivme düzeylerinde herhangi bir mekanik sistem için kinematik ilişkiler kurabilecek, |
| 2 | Ötelenen ve dönen referanslara göre bağıl hız ve ivmelerle çalışabilecek, |
| 3 | Jiroskopik etkiler içeren bir katı cismin ötelenme ve özellikle rotasyonel hareketleri inceleyebilecek |
| 4 | Katı cisimlerin bir sistem içinde aktif ve pasif etkileşimlerini belirleyebilecek |
| 5 | Newton-Euler ve Lagrange formülasyonları kullanarak mekanik bir sistem için hareket denklemlerini diferansiyel denklem olarak elde edebilecektir. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Düzlemsel ve üç boyutlu hareketin kinematiği ve kinetiği, Katı cisim dinamiği. Uzaysal dönüşler, Euler açıları. ? Eylemsizlik tensörü. ? Jiroskopik etkiler. ? Genelleştirilmiş koordinatlar ve kuvvetler. ? Holonomik ve holonomik olmayan kısıtlamalar. ? Hamilton ve Lagrange denklemleri.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Üç boyut kinematiği: Koordinat sistemleri ve dönüşümleri | ||
| 2 | Uzaysal dönüşler, Euler açıları. | ||
| 3 | Bağıl hız ve ivme ilişkileri. | ||
| 4 | Newton mekaniğinin temelleri. | ||
| 5 | Eylemsizlik tensörü. | ||
| 6 | Katı cisim dinamiği. Jiroskopik etkiler | ||
| 7 | Analitik mekanik: Hamilton ilkesi. | ||
| 8 | Ara sınav | ||
| 9 | Genelleştirilmiş koordinatlar ve kuvvetler. | ||
| 10 | Lagrange denklemleri | ||
| 11 | Holonomik ve holonomik olmayan kısıtlamalar. | ||
| 12 | Kısıtlamaları ile Lagrange çarpanları ve Lagrange denklemleri. | ||
| 13 | Hamilton denklemleri. | ||
| 14 | Hamilton denklemleri. | ||
| 15 | Genel değerlendirme | ||
| 16 | final |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
J. H. Ginsberg, Advanced Engineering Dynamics L. Meirovitch Methods of Analytical Dynamics
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 2 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 12 | 3 | 36 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 75 | 75 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 60 | 60 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 175 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ 1 |
| ÖÇ 2 |
| ÖÇ 3 |
| ÖÇ 4 |
| ÖÇ 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek