GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MM558 | İLERİ KONTROL YÖNTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
1 - Temel kontrol 2 - Gelişmiş kontrol teknikleri 3 - Sürücü tasarımı
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Doç.Dr.Faruk GÜNER
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Giriş |
| 2 | Matematiksel Temeller |
| 3 | Temel kontrolör tasarımı |
| 4 | Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi |
| 5 | İleri kontrol teknikleri |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
İşaretler ve sistemler, Geri-besleme, Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu, Mekanik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi, Elektriksel sistemlerin modellenmesi, Isıl sistemlerin modellenmesi.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Temel kontrol sistemleri bilgisi | ||
| 2 | Frekans Domeninde SISO LTI Kontrol Sistemlerinin Analitik Tasarımı: Hata Sabitleri, Faz İlerleticili Kompansatör, PD Kontrol | ||
| 3 | Temel kontrol sistemleri bilgisi | ||
| 4 | Parametre Uzayı Yaklaşımı tabanlı Dayanıklı Kontrol Yöntemleri: Hurwitz Kararlılığı, D-Kararlılığı | ||
| 5 | Parametre Uzayı Yaklaşımı tabanlı Dayanıklı Kontrol Yöntemleri: Frekans Domeni İsterlerinin Çizilmesi | ||
| 6 | Bozucu Gözleyici (DOB) tabanlı Kontrol Sistemleri: Sürekli Zaman DOB, Ayrık Zaman DOB, Uygulama Örneği | ||
| 7 | Temel kontrolör tasarımı | ||
| 8 | Vize | ||
| 9 | Gelişmiş kontrolör tasarımı | ||
| 10 | Kontrol Sistemlerinde Zaman Gecikmesi: Zaman Gecikmesinin Etkisi, Smith Tahmincisi, Zaman Gecikmesi Telafisi için Zaman Gecikmesi Gözleyicisi (CDOB) | ||
| 11 | Kontrol Sistemlerinde Zaman Gecikmesi: Çift Zaman Gecikmesi Gözleyicisi (DDOB), Uygulama Örneği | ||
| 12 | Gelişmiş kontrolör tasarımı | ||
| 13 | Sürücü tasarımı | ||
| 14 | Hızlı kontrol prototiplendirme ve Donanım İçeren Simülasyon | ||
| 15 | Genel Değerlendirme | ||
| 16 | Final |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
L. Güvenç, Bilin Aksun-Güvenç, B. Demirel, M. T. Emirler, Control of Mechatronic Systems, the IET, London, 2017. J. Ackermann, P. Blue, T. Bünte, L. Güvenç, D. Kaesbauer, M. Kordt, M. Muhler, D. Odenthal, Robust Control: The Parameter Space Approach, Springer-Verlag London, 2002.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Problem Çözümü | 4 | 10 | 40 |
| Proje Sunma | 8 | 10 | 80 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 5 | 2 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 176 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ 1 |
| ÖÇ 2 |
| ÖÇ 3 |
| ÖÇ 4 |
| ÖÇ 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek