GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı

Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MAT-502 HAREKET GEOMETRİSİ-II Seçmeli Ders Grubu 1 1 6,00

Dersin Seviyesi

Yüksek Lisans

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, Hareket Geometrisi I dersinde edinilen bilgilerin üzerine inşa ederek, öğrencilere hareket geometrisinin ileri düzey kavramlarını ve metodolojilerini tanıtmak ve bu alanda karşılaşılan problemleri çözme becerisi kazandırmaktır.

Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri

Dr. Öğr. Üyesi Serdar SOYLU

Öğrenme Çıktıları

1 Öğrenciler, ileri dinamik sistemlerin temel kavramlarını öğrenecekler.
2 Öğrenciler, stabilite analizinin temel yöntemlerini ve tekniklerini öğrenecekler.
3 Öğrenciler, geometrik kontrol teorisinin ileri kavramlarını kavrayacaklar.
4 Öğrenciler, hareket planlaması ve optimizasyon tekniklerini öğrenecekler.
5 Öğrenciler, Lie grupları ve cebirleri üzerine ileri çalışmaları inceleyecekler.
6 Öğrenciler, hareketin diferansiyel geometrisi ve topolojisine dair ileri konuları öğrenecekler.
7 Öğrenciler, robotikte hareket geometrisinin uygulamalarını keşfedecekler.
8 İlk yedi haftanın konularını kapsayan ara sınav.
9 Öğrenciler, uzay mekaniği ve uydu yörüngelerinin analizi konularını öğrenecekler.
10 Öğrenciler, mekanik sistemlerde hareket geometrisinin ileri uygulamalarını inceleyecekler.
11 Öğrenciler, hareketin optimal kontrolü için teorileri ve yöntemleri öğrenecekler.
12 Öğrenciler, kinematik ve dinamik sistemlerin ileri analiz tekniklerini öğrenecekler.
13 Öğrenciler, hareket geometrisinin çeşitli alanlardaki ileri uygulamalarını ve güncel araştırma konularını keşfedecekler.
14 Öğrenciler, ders kapsamında üzerinde çalıştıkları projeleri sunacaklar.
15 Öğrenciler, final sınavına hazırlık için ders boyunca öğrendikleri konuları gözden geçirecekler.
16 Öğrenciler, dersin genelinde öğrendikleri tüm konular üzerinden değerlendirilecekler.

Öğrenim Türü

Birinci Öğretim

Dersin Ön Koşulu Olan Dersler

Hareket Geometrisi I

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Öğrencilerin ileri düzey matematiksel yazılımları kullanarak gerçek dünya problemlerini modellemeleri ve çözmeleri teşvik edilir. Ayrıca, alanla ilgili akademik dergilerde yayınlanan makaleleri takip etmeleri ve seminerlerde aktif olarak yer almaları önerilir.

Dersin İçeriği

İleri düzey dinamik sistemler ve stabilite analizi Geometrik kontrol teorisi ve uygulamaları Hareket planlaması ve optimizasyonu Lie grupları ve Lie cebirleri üzerine ileri çalışmalar Hareketin diferansiyel geometrisi ve topolojisi Robotik ve mekanik sistemlerde hareket geometrisinin uygulamaları

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 İleri dinamik sistemlerin tanıtımı.
2 Dinamik sistemlerde stabilite analizi yöntemleri.
3 Kontrol sistemlerinde geometrik yaklaşımlar.
4 Hareket planlaması teknikleri ve optimizasyon problemleri.
5 Lie grupları ve cebirlerinin hareket geometrisindeki uygulamaları.
6 Hareketin diferansiyel geometrisi ve topolojik incelemeler.
7 Robotik sistemlerde hareket geometrisinin uygulamaları.
8 İlk yedi haftanın konularını kapsayan ara sınav.
9 Uzay mekaniği ve uydu yörüngelerinin geometrik analizi.
10 Mekanik sistemlerde hareket geometrisinin ileri düzey uygulamaları.
11 Hareketin optimal kontrolü üzerine teoriler ve yöntemler.
12 Kinematik ve dinamik sistemlerin ileri analizi.
13 Hareket geometrisinin çeşitli alanlardaki ileri uygulamaları ve güncel araştırma konuları.
14 Öğrencilerin ders kapsamında hazırladıkları projelerin sunumu.
15 Final sınavı konularının gözden geçirilmesi ve sınav hazırlığı.
16 Ders boyunca öğrenilen konuların kapsamlı bir şekilde değerlendirilmesi.

Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar

Hacısalihoğlu, H.Hilmi. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi, Matematik Bölümü.,1983. Müller, H. R. Kinematik Dersleri, A.Ü. F. F. Yayınları, Ankara, 1963.

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Değerlendirme

Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Staj Durumu

Bu ders için özel bir staj gerekliliği bulunmamaktadır. Ancak, öğrencilere alandaki teorik bilgilerini pekiştirebilmeleri ve pratik deneyim kazanabilmeleri için ilgili araştırma projelerine katılım önerilir.

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 3 3
Final Sınavı 1 3 3
Derse Katılım 14 4 56
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma 2 5 10
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 5 6 30
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 6 4 24
Ev Ödevi 10 5 50
Toplam İş Yükü (saat) 176

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11 PÇ 12
ÖÇ 1 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 2 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 6 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 7 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 8 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 9 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 10 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 11 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 12 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 13 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 14 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 15 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ÖÇ 16 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek