GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MAT-603 | İLERİ OPTİMAL KONTROL TEORİ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, 1) dinamik optimizasyon yöntemlerinin öğrenilmesi, ele alınan bir problem için uygun yöntemin seçilmesi, problemin çözülmesi ve elde edilen sonuçların analiz edilmesini sağlayacak donanımın öğrenciye kazandırılmasıdır. 2) dinamik optimizasyon problemleri ile optimal kontrol problemlerinin optimalite koşullarının üretimi üzerine sağlam bir temel edinmelerini ve verilen statik bir amaç ölçütünün ve lineer olmayan dinamik bir sistem için verilen bir performans indeksinin analitik ve sayısal yöntemler ile optimum çözümünü bulma becerileri edinmelerini hedefler.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Mahir DEMİR
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Dinamik optimizasyon metotlarını kullanabilme. |
| 2 | Optimizasyon problemlerinin optimum noktalarını bulmak için sayısal çözüm yöntemlerini kullanabilme. |
| 3 | Ayrık-zaman ve sürekli-zaman doğrusal zamanla-değişmeyen dinamik sistemlerin optimal kontrolü için optimalite şartlarını çıkartabilme. |
| 4 | Optimal Control Stratejilerini, ekoloji, endüstriyel ve ekonomi problemlerine uygulayabilir |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
YOK
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
YOK
Dersin İçeriği
Optimal Kontrol Teorisine Giriş, Pontryagin Maksimum Prensibi, Hamiltonian ve Adjoint denklemlerin elde edilmesi, Sınırlı olan Dinamik sistemlerin kontrolü, Tekli ve çoklu kontrollü Dinamik sistemler. Optimal Kontrolün Kanser, HIV, Salgın Hastalıklar, Balıkçılık, Tarım ve hayvancılıktaki uygulamaları, Optimal Kontrolün Endüstri ve Dron gibi robotic sistemlere uygulamaları. Uzay araçlarının: Teleskop, uydu, uzay üstlerindeki istenilen orbite (yörüngeye) yerleştirilme uygulamaları
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Optimal Kontrol Teorisine Giriş | ||
| 2 | Pontryagin Maksimum Prensibi | ||
| 3 | Hamiltonian ve Adjoint denklemlerin elde edilmesi | ||
| 4 | Optimalite Prensibi | ||
| 5 | Temel Uygulamalar | ||
| 6 | Başlangıç ve bitim noktası verilen Problemler ve uygulamaları | ||
| 7 | Çok değişkenli dinamik sistemlerin kontrolü | ||
| 8 | Ara Sınav | ||
| 9 | Optimal Kontrolün Salgın Hastalıklara Uygulaması | ||
| 10 | Optimal Kontrolün Salgın Hastalıklara Uygulaması | ||
| 11 | Optimal Kontrolün Balıkçılığa Uygulaması | ||
| 12 | Optimal Kontrolün Balıkçılığa Uygulaması | ||
| 13 | Optimal Kontrolün Tarım ve Hayvancılığa uygulanması | ||
| 14 | Optimal Kontrolün Tarım ve Hayvancılığa uygulanması | ||
| 15 | Optimal kontrolün kemoterapi ye, kanser ve tümör hücrelerine uygulaması | ||
| 16 | Final Sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Lenhart, S., & Workman, J. T. (2007). Optimal control applied to biological models. Boca Raton, FL: Chapman and Hall/CRC. Frank L. Lewis, Vassilis Srimos, Optimal Control, Second edition, John Wiley & Sons, 1995
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
YOK
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 3 | 3 |
| Derse Katılım | 15 | 3 | 45 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 6 | 8 | 48 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 6 | 8 | 48 |
| Ev Ödevi | 6 | 6 | 36 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 182 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 |
| ÖÇ 2 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 3 | 4 | 4 |
| ÖÇ 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| ÖÇ 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek