GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEEM-544 | KESİR DERECELİ SİSTEM MODELLEME VE DENETLEYİCİ TASARIMI | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Kesir dereceli sistem modellemesini ve denetleyici tasarımını yapabilecek bilgi ve beceriyi kazandırmak.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Doç. Dr. Erdinç ŞAHİN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Kesir dereceli sistem modelleyebilir. |
| 2 | Kesir dereceli denetleyici tasarlayabilir. |
| 3 | Kesir dereceli sistemlerin ve denetleyicilerin analizini yapabilir. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok.
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok.
Dersin İçeriği
Temel giriş matematiği, kesir dereceli matematik, tam sayılı ve kesir dereceli transfer fonksiyonları ile sistem modelleme, tam sayı ve kesir dereceli sistemlerin frekans analizi, tam sayı dereceli sistemleri kullanarak kesir dereceli sistemlere yakınsama yöntemleri, kesir dereceli PID ve TID denetleyici tasarımları, benzetim çalışmaları, Kesri dereceli denetleyici kaskat denetleyici yapıları.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Klasik kontrol teorisine giriş - I | ||
| 2 | Klasik kontrol teorisine giriş - II | ||
| 3 | Kesir dereceli matematik | ||
| 4 | Kesirli yakınsama yöntemleri | ||
| 5 | Kesir dereceli transfer fonksiyonları | ||
| 6 | Kesir dereceli transfer fonksiyonlarının zaman ve frekans çözüm kümeleri analizi | ||
| 7 | Kesir dereceli denetleyici tasarımı - I | ||
| 8 | Kesir dereceli denetleyici tasarımı - II | ||
| 9 | Seri bağlı kesir dereceli denetleyiciler | ||
| 10 | Kesir dereceli denetleyicilerin parametrelerinin ayarlanması | ||
| 11 | Değişken parametreli kesir dereceli denetleyiciler | ||
| 12 | Kesir dereceli denetimin güncel uygulamaları | ||
| 13 | Benzetim çalışmaları - I | ||
| 14 | Benzetim çalışmaları - II |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
- Ders notları, -Vale´ rio D. and JSa´ da S.C., 2013 ; Introduction to Fractional Control, IET Press. Baleanu, D., Machado, J.A.T. and Luo, A.C. eds., 2011. Fractional dynamics and control. Springer Science & Business Media. - Sabatier JA, Agrawal OP, Machado JT. Advances in fractional calculus. Dordrecht: Springer; 2007.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Ders kapsamında kesir dereceli sistemlerin matematiksel temelleri ve modelleme teknikleri anlatılır. Öğrencilere teorik ders anlatımı, tahtada örnek çözümü, kesir dereceli diferansiyel denklemlerin çözümü, Oustaloup ve benzeri yaklaşım yöntemlerinin uygulaması yapılır. MATLAB veya Python kullanılarak kesir dereceli sistemlerin modellenmesi ve kesir dereceli kontrolör tasarımı üzerinde simülasyon çalışmaları gerçekleştirilir. Öğrencilerden ödev, dönem ödevi veya mini proje hazırlamaları beklenir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 20 |
| Proje Hazırlama | 1 | 40 |
| Ev Ödevi | 1 | 40 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok.
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 3 | 3 |
| Final Sınavı | 1 | 3 | 3 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Proje Hazırlama | 5 | 6 | 30 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 8 | 5 | 40 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 8 | 4 | 32 |
| Ev Ödevi | 5 | 5 | 25 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 175 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 |
| ÖÇ 2 | 3 | 3 | 3 | 5 | 3 | 3 |
| ÖÇ 3 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek